這幾年來(lái)城市化基礎(chǔ)建設(shè)加快速度，高壓電力電纜線增速達(dá)到近一百公里，之中地下電纜電線隧道工程、地下城市地下綜合管廊電力工程艙的投用將在近二年內(nèi)發(fā)生集中化投用狀況。都市地下綜合管廊機(jī)器設(shè)備經(jīng)營(yíng)規(guī)模急增，依靠傳統(tǒng)方式巡檢方法無(wú)法維持。電纜線巡檢管理處慢慢積極推進(jìn)依據(jù)多隧道工程共享資源智能管理方法的系統(tǒng)化巡檢+集中化監(jiān)管的方法，而在地下通道或地下綜合管廊中推廣巡檢機(jī)器人，正好是這些方法下的設(shè)備代人、智慧管理的實(shí)際運(yùn)用。

1、隧道工程巡檢機(jī)器人的特性

隧道工程巡檢機(jī)器人呈傳動(dòng)鏈條形構(gòu)形，凈重遍布平衡，路軌負(fù)載小，依據(jù)性好，能融入到電纜線隧道工程的細(xì)長(zhǎng)室內(nèi)空間。其模塊化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)圖，可靈活配備各種各樣作用，還擁有高防水等級(jí)，抗強(qiáng)磁場(chǎng)干擾能力，防潮防污，融入到各式各樣安全巡檢自然環(huán)境。智能機(jī)器人還隨身攜帶配置能見光照相機(jī)和紅外線熱成像儀，能夠?qū)Π踩矙z視頻開展即時(shí)鑒別剖析并警報(bào)。其自動(dòng)式、即時(shí)、無(wú)間斷的安全巡檢和預(yù)警信息作用，能夠清除人為要素的負(fù)面影響，降低工作勞動(dòng)量，并保證安全巡檢的實(shí)用性和實(shí)效性。

2、隧道工程巡檢機(jī)器人系統(tǒng)功能

在數(shù)控機(jī)床服務(wù)平臺(tái)中，運(yùn)維管理工作人員可對(duì)智能機(jī)器人開展多種類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包含智能機(jī)器人的運(yùn)作情況、燈光效果的打開與關(guān)掉、云臺(tái)攝像機(jī)的多方位健身運(yùn)動(dòng)和監(jiān)控?cái)z像頭的視頻錄制操縱。智能機(jī)器人配置的感應(yīng)器可即時(shí)搜集周邊的自然環(huán)境數(shù)據(jù)信息，并開展日志紀(jì)錄。

除此之外，運(yùn)維管理工作人員還可在服務(wù)平臺(tái)上開展安全巡檢整體規(guī)劃，包含查看安全巡檢每日任務(wù)、新創(chuàng)建安全巡檢每日任務(wù)、免費(fèi)下載安全巡檢每日任務(wù)匯報(bào)和制訂安全巡檢對(duì)策。智能機(jī)器人自身還擁有強(qiáng)勁的配備作用，包含智能機(jī)器人信息化管理、監(jiān)控?cái)z像頭信息化管理、隧道工程區(qū)域管理、隧道工程設(shè)備維護(hù)、高壓細(xì)水霧管理方法、安全巡檢模版管理方法等作用，而這種都能夠在服務(wù)平臺(tái)上開展信息內(nèi)容讀取與實(shí)際操作。